Žingsninio variklio valdikliukas

Žingsninio variklio (stepper motor) valdymo sistema 🙂 “Quick and dirty” tipo sistema. Sumesta ant greičio. Užduotis: nuolat sukti žingsninį variklį pagal laikrodžio rodyklę. Naudojama reklamos stende. Naudojamas Arduino Nano, kinietiška versija 🙂 ir stepperio draiveris is Lemonos. Veikia puikiai. Termo klijai atrodo nelabai tvarkingai, bet gerai fiksuoja plokštės lovelio viduje.
Keturių įtampų plokštė
Saulės baterijos mini stendukas

Quick and dirty 🙂 stendukas su apkrovomis-lempomis. Stendukas matuoja įtampą, srovę ant apkrovos. Taipogi skaičiuoja pagamintą energiją W/h. Stendukas skirtas nedeidelių saulės baterijų testavimui. Gražus rudas rėmelis atspausdintas su 3d spausdintuvu ir nudažytas 🙂 Mygtukas per vidurį skirtas nunulinti matavimo rezultatus.
BlueTooth adapteris moduliui WT12-a bluegiga

Pasirodo, buvo nupirkti labai nepatogūs bluetooth moduliukai. Jie neturi šonuose apvalių kontaktinių aikštelių. Aikštelės yra, bet plokštės apatinėje pusėje, panašiai kaip BGA-korpusai. Laaabai nepatogu! Teko pasigaminti plokštelę-adapterį. Teko stipriai pavargti kol pavyko išsiaiškinti kaip konfigūruoti bluetooth modulį. Internete yra gamintojo pdf manualai. Nustatymų – milijonas. Plokštelėje įdeta mirkoschema (nesimato dėl geltonų jumperių) loginių lygių …
Dengiame plokštes Rose lydmetaliu

Imame skarbonkę, įpilame į ją vandens, ištirpiname žiupsnelį citrinos rūgšties. Laukiame kol užvirs vanduo, palaikome pastoviai verdantį ant labai mažos ugnies. Dedame ant dugno mažą gabaliuką Rose lydmetalio. Ant jo spausdintinę plokštę takeliais į apačią. Pasiimame medinį pagaliuką su tamponu ir makaluojame plokštę, kol takeliai gražiai pasidengs lydmetaliu. Viskas. Profit! Kam įdomu, geriau žiūrėti video …
LCD ekranėlio SolidWorks modelis
Rėlės laikmačio sistema
Datalogeris

Duomenų surinkimo, įrašymo ir saugojimo modulis. Plokštėje trys mikroschemos: laikrodis (RTC), EEPROM, USB-TTL keitiklis. Mano mėgstama laikrodžio mikroschema MCP79410, AT24C512C EEPROM mikroschema ir sunkiai lituojamas CP2102 USB-TTL keitikliukas „be kojų“, lituojamas karšto oro fenu. Datalogeris įrašo visas biliardo plokštės operacijas.
Laminatoriaus valdymo plokštė

Paskutinė versija laminatoriaus valdiklio. Naudojama plokštė iš kinietiško maitblokio, įėjime 220v AC, išėjime 5v DC, kompaktiška ir patogu. 7-ių segmentų indikatorius (dinaminė indikacija), valdymo mygtukai. Užsakovas pageidavo, kad plokštė būtų valdoma Atmel mikrovaldikliu. Dėl to įstatyta ATMega8 tqfp korpuse. Oops! Vienas takelis neištrasuotas 😕
DC variklio sistemos kontroleris

Turime sistemą su vežimėliu. Vežimėlis varomas DC varikliu nuo drėlės, trosų pagalba. Distancinis nuotolinis laidinis pultelis. Greičio reguliuoti nereikia. Variklis paleidžiamas arba pirmyn, arba atgal, arba stabdomas. Štai ir viskas. Nusiperkame gražią pilką a-lia pramoninę dėžutę, ištrasuojame plokštę, viską sumontuojame, užprogramuojame valdiklį. Viską valdo senovinis mikrovaldiklis PIC16F628: