Robotuko valdymo plokštė II
Antros kartos robotuko valdymo plokštė pagaminta pagal „pyrago“ principą. Apatinėje – mikrovaldiklis ATTiny2313 ir variklių driveris L293. Viršutinėje – Komparatoriai LM339 linijos jutikliams.
Tag «robotukai»
KAUKO praktikos robotukai
Vis pamirštu parodyti 2010m. pagamintus robotukus ant ratukų. Naudoju darbui su studentais Kauno kolegijoje. Robotukai skirti AV (automatinis valdymas) programos studentams. Programuojame su BASCOM-AVR kompiliatoriumi pažintinės praktikos metu (2 savaitės). Tokia praktika egzistuoja pirmo kurso pabaigoje. Dalis robotuku su DC varikliai, kita – su SERVO. Jų programavimas labai skiriasi. Mikrovaldikliai – ATMega8. SERVO variklius sudėtingiau …
Kauno kolegijos 2010-tų metų SUMO robotukai
Noriu parodyti Kauno kolegijos AV8 studentų grupės (Automatinio valdymo studijų programa) padarytus sumo robotukus. 2010 metais KT katedroje buvo įkurtas Robo klubas. Studentai pagamino šešis robotukus. Neturėjome tikslo daryti gražų robotų dizainą. Šį kartą susikoncentravome ties technine dalimi. Ir viskas puikiai pavyko 😉 Robotuko elementai: – DC varikliukai su encoderiais – Optiniai IR-LEDų ir foto …
Užrašai ant PCB plokščių
Buvo išbandytas seniai žinoma idėja – užrašai ant PCB lazerinio spausdintuvo ir lygintuvo pagalba. Technologija ta pati. Ištrasuojame plokštę Sprint Layout programoje, atspausdiname užrašus ir su lygintuvu perkeliame tonerį plokštę. Šįkart išėjo neidealiai, bet galima pasistengti ir padaryti viską kokybiškiau. Plokštės nuotraukose – robotukų optinių daviklių komparatoriai. Mėlyni potencikai leidžia tiksliai suderinti kiekvieną daviklį, kad …
Robotų DC variklių draiveris
Robotukai dažnai varomi DC varikliukais su reduktoriumi. Nuotraukoje parodytas nebrangus (apie 10 Lt.) varikliukas, tik BE reduktoriaus. Tokie varikliukai vartoja pakankamai daug srovės (100-300 mA) ir negali tiesiai jungtis prie mikrovaldiklio porto linijų. Paprastai per vieną mikrovaldiklio koją leistina srovė neviršija 18-30 mA (skaityti gamintojo aprašymą). Ką daryt?
Roboto linijos daviklis (“juodas-baltas”)
Noriu pristatyti jums pačią paprasčiausią (ir patikrinta laiku) linijos daviklio schemutę. Linijos daviklis – tai davikliukas, kuris atskiria juodą liniją ant balto fono (ar atvirkščiai, baltą liniją ant juodo fono). Daviklis skirtas „protingajam“ robotukui. Turint bent du tokius daviklius jūsų robotas gali „matyti“ liniją ir važiuoti pagal tą liniją. Pabandymui siūlau paimti juodą izoliaciją, užklijuoti …
Karalius mirė – tegyvuoja karalius! T.y. robotas!
Šiandieną negailestingai buvo sunaikinti seni robotukų smegenis (valdymo plokštės), nes jau pradėtos gaminti naujos tobulesnės plokštės (matosi nuotraukoje viršuje). Čia yra paskutinė „seno varianto“ nuotrauka. Naujas variantas turės daugiau „navarotų“ ir net LCD-ekranėlį!