Category «ROBOTIKA»

Robotai, robotukai! Su robotukais susiję projektai.

Reduktoriaus konstravimo bandymai

Atsirado poreikis greitai pagaminti paprastą ir pigų reduktorių. Ne patikimą, kokybišką ir tylų, o paprastą ir greitai. Konstravimui naudojami plastmasiniai krumpliaračiai iš Conrado, metaliniai strypeliai iš RCL.lt ir ašelės nuo senų žaislinių mašinėlių. Vienas iš pirmųjų: Patobulinta versija su didesniu perdavimo skaičiumi:

Roboto atraminis ratukas

Visada yra problema pagaminti/gauti mažo roboto trečią atraminį ratuką. Paprastai du dideli roboto ratai yra varomieji, o trečias atlieka tik atramos vaidmenį. Žinoma, galima nusipirkti gatavą atraminį ratuką per internetą, bet tai neįdomu. Gi galima pasigaminti pačiam! 🙂 Panašu, kad atradau Ameriką, bet dar niekur nesu matęs tokio varianto. Sprendimas gimė netikėtai. Štai kas gavosi: …

Pabandymui iš Farnelio užsakyti infra raudonų spindulių jutikliai

Šitoje nuotraukoje visai smulkučiai IR šviesos ir foto diodai. Tokius galima naudot kaip roboto linijos jutiklius: Laikinai sumontuoti ant skylėtos maketkės. Foto dioda jungiam prie mikrovaldikio ADC ir skaitom reikšmes programiškai. O čia visiems gerai žinomas TSOP modulis ir naujas mėlynos spalvos (korpusas) IR šviesos diodas. Dėja, tas diodas šviečia ne tik į priekį, bet …

Robotuko valdymo plokštė I

Vis pamirštu parodyt pirmos laidos Kauno kolegijos robo klubo robotukų valdymo plokštes. Naudojami mikrovaldikliai: ATMega32 ir ATMega16 TQFP  „vabaliniame“ korpuse. Plokštės aprašymas: –         L293 variklių driveris; –         ATTiny13 (tik generuoja 36 kHz dažnį TSOPams), daugiau nieko; –         Buzeris; –         Pajungimas LCD ekranėliui (ryškumo potencikas yra); –         2x mygtukai; –         2x SMD LEDai; –         Jungtis imtuvui …

KAUKO praktikos robotukai

Vis pamirštu parodyti 2010m. pagamintus robotukus ant ratukų. Naudoju darbui su studentais Kauno kolegijoje. Robotukai skirti AV (automatinis valdymas) programos studentams. Programuojame su BASCOM-AVR kompiliatoriumi pažintinės praktikos metu (2 savaitės). Tokia praktika egzistuoja pirmo kurso pabaigoje. Dalis robotuku su DC varikliai, kita – su SERVO. Jų programavimas labai skiriasi. Mikrovaldikliai – ATMega8. SERVO variklius sudėtingiau …

Kauno kolegijos 2010-tų metų SUMO robotukai

Noriu parodyti Kauno kolegijos AV8 studentų grupės (Automatinio valdymo studijų programa) padarytus sumo robotukus. 2010 metais KT katedroje buvo įkurtas Robo klubas. Studentai pagamino šešis robotukus. Neturėjome tikslo daryti gražų robotų dizainą. Šį kartą susikoncentravome ties technine dalimi. Ir viskas puikiai pavyko 😉 Robotuko elementai: – DC varikliukai su encoderiais – Optiniai IR-LEDų ir foto …

Užrašai ant PCB plokščių

Buvo išbandytas seniai žinoma idėja – užrašai ant PCB lazerinio spausdintuvo ir lygintuvo pagalba. Technologija ta pati. Ištrasuojame plokštę Sprint Layout programoje, atspausdiname užrašus ir su lygintuvu perkeliame tonerį  plokštę. Šįkart išėjo neidealiai, bet galima pasistengti ir padaryti viską kokybiškiau. Plokštės nuotraukose – robotukų optinių daviklių komparatoriai. Mėlyni potencikai  leidžia tiksliai suderinti kiekvieną daviklį, kad …

Atnaujinti roboto linijos jutikliai

Nelabai gražiai takeliai atrodo nuotraukoje, kampas parinktas prastai. Takeliai atrodo tarsi netvarkingai sulituoti, bet iš tikrųjų taip nėra: “Ant greičio“ buvo pagaminti roboto optiniai linijos jutikliai. Plokštėje tilpo trys Infra Red optiniai jutikliai. Išėjimo signalas – skaitmeninis, TTL-lygių. Mėlyni paderinimo rezistoriai leidžia reguliuoti kiekvieno iš trijų jutiklių jautrumą. Schemoje naudojama SMD mikroschema-komparatorius.

Robotų DC variklių draiveris

Robotukai dažnai varomi DC varikliukais su reduktoriumi. Nuotraukoje parodytas nebrangus (apie 10 Lt.) varikliukas, tik BE reduktoriaus. Tokie varikliukai vartoja pakankamai daug srovės (100-300 mA) ir negali tiesiai jungtis prie mikrovaldiklio porto linijų. Paprastai per vieną mikrovaldiklio koją leistina srovė neviršija 18-30 mA (skaityti gamintojo aprašymą). Ką daryt?

Roboto linijos daviklis (“juodas-baltas”)

Noriu pristatyti jums pačią paprasčiausią (ir patikrinta laiku) linijos daviklio schemutę. Linijos daviklis – tai davikliukas, kuris atskiria juodą liniją ant balto fono (ar atvirkščiai, baltą liniją ant juodo fono). Daviklis skirtas „protingajam“ robotukui. Turint bent du tokius daviklius jūsų robotas gali „matyti“ liniją ir važiuoti pagal tą liniją. Pabandymui siūlau paimti juodą izoliaciją, užklijuoti …