DC variklio sistemos kontroleris

Turime sistemą su vežimėliu. Vežimėlis varomas DC varikliu nuo drėlės, trosų pagalba. Distancinis nuotolinis laidinis pultelis. Greičio reguliuoti nereikia. Variklis paleidžiamas arba pirmyn, arba atgal, arba stabdomas. Štai ir viskas.

Nusiperkame gražią pilką a-lia pramoninę dėžutę, ištrasuojame plokštę, viską sumontuojame, užprogramuojame valdiklį. Viską valdo senovinis mikrovaldiklis PIC16F628:

100_pic_01

100_pic_02

100_pic_06

 

Pilnai surinktas variantas atrodo šitaip:

100_pic_00

 

Šviesos diodus ir laidukus viduje tvirtiname termo klijų pagalba:

100_pic_03

 

Takelius, kuriais tekės didelės srovės pastoriname prilituodami prie jų storus varinius laidus. Estetiškai nelabai gražiai atrodo, bet užtikrina, kad takeliai neperkais ir nebus jokių problemų:

100_pic_04

Surenkame ant stalo sistemos maketą ir išbandom veikimą. Sistemoje DC variklis, galinukai, vežimėlis:

100_pic_05

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *