Robotuko valdymo plokštė I

Vis pamirštu parodyt pirmos laidos Kauno kolegijos robo klubo robotukų valdymo plokštes.

Naudojami mikrovaldikliai: ATMega32 ir ATMega16 TQFP  „vabaliniame“ korpuse.

Plokštės aprašymas:

–         L293 variklių driveris;

–         ATTiny13 (tik generuoja 36 kHz dažnį TSOPams), daugiau nieko;

–         Buzeris;

–         Pajungimas LCD ekranėliui (ryškumo potencikas yra);

–         2x mygtukai;

–         2x SMD LEDai;

–         Jungtis imtuvui (naudoti su distanciniu pulteliu);

–         Jungtys jutikliams (linijos ir priešų).

Ne taip daug, bet ir nemažai. Trūksta tik linijos jutiklių komparatorių. Patirtis rodo, kad juos reikia turėt pagrindinėje plokštėje, kad iki pačių jutiklių liktų tik nuvest laidukus.

Comments 2

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *