Kauno kolegijos 2010-tų metų SUMO robotukai

Noriu parodyti Kauno kolegijos AV8 studentų grupės (Automatinio valdymo studijų programa) padarytus sumo robotukus. 2010 metais KT katedroje buvo įkurtas Robo klubas.

Studentai pagamino šešis robotukus. Neturėjome tikslo daryti gražų robotų dizainą. Šį kartą susikoncentravome ties technine dalimi. Ir viskas puikiai pavyko 😉

Robotuko elementai:

– DC varikliukai su encoderiais
– Optiniai IR-LEDų ir foto imtuvų baltos linijos jutikliai
– Optiniai IR-LEDų ir 36 kHz TSOP modulių kliūties aptikimo jutikliai
– Radijo imtuvas su pulteliu
– LCD 8×2 ekranėlis
– Valdymo mygtukai
– Buzeris
– Mūsų gamybos valdymo plokštė su ATMega32 mikrovaldikliu

Keli ypatumai: vienas robotas turi servo varikliais varomus ratus. Dar vienas turi priekyje keltuvą, valdoma mini servo varikliuku..

Skaitykite toliau po CUT….

Viena iš rungčių buvo važiavimas pagal baltą liniją. Tam sukurta speciali trasa – linijos uždaras poligonas. Pravažiavimo laikui matuoti buvo sukurtas specialus laikmatis PIC18F13K50 mikrovaldiklio pagrindu.

Laikmačio konstrukcijoje vienoje pusėje yra šviečiantis IR šviesos diodas, kitoje – TSOP modulis. Kai robotas kerta nematoma spindulį laikmatis pasileidžia ir skaičiuoja laiką dešimtųjų tikslumu.

Pravažiavus ratą robotas kerta spindulį dar kartą ir laikmatis sustoja, kelias sekundes parodo laiką ir „nusiresetina“.

Foto imtuvas su TSOP moduliu:

IR šviesą spinduliuojantis šviesos diodas, kuris ir “pagamina” nematomą spindulį:

Laikmačio plokštė. PIC valdikliukas mažajame SOIC korpuse, prilituotas iš takelių pusės:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *