Atnaujinti roboto linijos jutikliai

Nelabai gražiai takeliai atrodo nuotraukoje, kampas parinktas prastai. Takeliai atrodo tarsi netvarkingai sulituoti, bet iš tikrųjų taip nėra:

“Ant greičio“ buvo pagaminti roboto optiniai linijos jutikliai.

Plokštėje tilpo trys Infra Red optiniai jutikliai. Išėjimo signalas – skaitmeninis, TTL-lygių.

Mėlyni paderinimo rezistoriai leidžia reguliuoti kiekvieno iš trijų jutiklių jautrumą.

Schemoje naudojama SMD mikroschema-komparatorius.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *