Nelabai gražiai takeliai atrodo nuotraukoje, kampas parinktas prastai. Takeliai atrodo tarsi netvarkingai sulituoti, bet iš tikrųjų taip nėra:
“Ant greičio“ buvo pagaminti roboto optiniai linijos jutikliai.
Plokštėje tilpo trys Infra Red optiniai jutikliai. Išėjimo signalas – skaitmeninis, TTL-lygių.
Mėlyni paderinimo rezistoriai leidžia reguliuoti kiekvieno iš trijų jutiklių jautrumą.
Schemoje naudojama SMD mikroschema-komparatorius.